四足整机
楼梯、门槛及不平整路面
要解决的问题
高危区域，让机器人先去
01
人员暴露风险
道床与沿线巡查需人员进入高危区域
02
复杂点位频次低
扣件、轨枕等部位数量多，人工难以高频复查
03
记录难追溯
异常发现后缺少图像记录，复查与追踪困难
示意图部署与作业
按作业窗口，沿设定路线巡查
四足机器人搭载 FG-Pro 综合巡检套件，适应道床与沿线不平整路面。
- 在批准的作业窗口内执行，路线与范围预先设定
- RTK 高精度定位，适合室外长距离作业
- 融合激光与视觉，在隧道、低特征环境中稳定定位
排查与协同
图像采集，人工复核
- 外观排查采集扣件、轨枕等部位图像
- 异物排查排查沿线异物，辅助人工复核
- 画面回传现场画面回传，支持后台查看
- 记录追踪记录异常，便于追踪与复查
方案构成
整机加场景业务系统
四足本体 + FG-Pro 综合巡检套件 + FMindOS，完成适配与联调后交付。
项目效果
东北某铁路线路现场验证结果
80%
高危区域人员暴露风险下降
3 倍
复杂点位巡检频次提升
以上为东北某铁路线路项目数据，统计截至 2026 年 9 月。不同线路效果以现场验证为准。
轨道设施巡检、列车状态识别，现场验证通过。
查看案例详情FAQ
铁路巡检方案常见问题
机器人巡检会替代人工巡检吗？
不会替代人工判断。机器人负责按设定路线采集图像、排查沿线异物，异常由人员复核确认，减少人员进入高危区域的次数。
作业时间怎么安排？
按线路批准的作业窗口执行，路线与范围预先设定。具体作业安排以线路管理要求为准。
隧道里信号差，机器人还能定位吗？
能。G2 融合激光与视觉定位，在隧道、低特征环境中保持稳定。画面回传需要现场网络条件支持，可按项目评估专网方案。
可以先做现场验证吗？
可以。东北某铁路线路项目即从现场验证开始，验证通过后再推进部署。请联系我们确认验证计划。
