轮式机器人在仓储空间转运物料示意
示意图

解决方案 · 工业制造

楼宇配送与物料转运

生产工位与质检工位间点对点转运。按任务调度,自主导航避障,减少人工往返搬运。

要解决的问题

工位之间的搬运,占用大量人工

01

往返搬运耗时

物料在工位间流转,人员频繁往返

02

节拍难稳定

人工配送时间不固定,影响生产节拍

03

系统难打通

配送任务难以与现有生产系统联动

轮式机器人在车间工位间转运示意示意图

部署方案

底盘加上装,按物料配置

轮式底盘搭载料盒与工装夹具,按需配置搬运或顶升上装。

  • 最大负载 80kg
  • 底盘机身高度 200mm
  • 料盒、工装夹具、搬运与顶升上装按需选配
轮式底盘机器人

任务与对接

配置一次,按顺序自主执行

  • 任务编排配置取货点、送达点与执行顺序
  • 自主导航自主导航避障,支持低电量回充
  • 系统对接支持 API / ROS 2 对接生产系统

方案构成

整机加场景业务系统

轮式底盘 + 上装 + G2 控制器 + FMindOS,完成适配与联调后交付。

对接接口
FMindOS 控制台

操作系统

FMindOS

导航、任务、感知、远程、管理与开放接口

项目效果

电子车间物料配送

80kg

最大负载

30%

配送周期缩短

2 倍

配送吞吐提升

以上为某电子车间物料配送项目数据,统计截至 2026 年 9 月。不同场景效果以现场评估为准。

FAQ

配送转运方案常见问题

能运多重的物料?

轮式底盘最大负载 80kg。更重的物料或特殊尺寸,请说明需求,我们评估底盘与上装方案。

需要改造现场地面或铺设磁条吗?

不需要铺设磁条。机器人通过激光建图定位,自主导航避障。地面需平整,具体以现场评估为准。

能和我们的生产系统联动吗?

支持 API / ROS 2 对接,可由生产系统下发取送任务。接口说明见开发者页面。

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获取方案

告诉我们工位与物料,获取配送转运方案

说明取送点位数量、物料重量与尺寸、地面条件与需要对接的系统,我们给出底盘与上装配置。

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