概览
和 G2 相同的算力，更小的体积
精简大部分外设接口，只保留定位、建图与导航核心能力，通过以太网 API 交给上位系统调用。
70 × 50mm
整机尺寸
8 核
CPU
6 TOPS
NPU 算力
8GB
内存
100 万㎡
项目建图定位规模
核心能力
只做定位导航，集成更轻
01
定位与导航
聚焦定位、建图与导航核心能力
02
大场景建图定位
支持 100 万㎡项目，自动识别楼梯，切换室内外地图
03
网口 API
通过以太网 API 输出导航定位能力
04
可视化升级
支持彩色点云显示
05
轻量集成
精简大部分外设接口，缩小设备体积
06
多传感器同步
可选 RTK 硬同步，提升雷达与相机数据融合精度
07
易集成、易维护
适配多款机器人本体，支持 OTA 升级与远程运维
参数规格
G2-Mini 重要参数
完整参数以正式规格书为准。
基础规格
- 产品名称
- G2-Mini 轻量化定位导航控制器
- 整机尺寸
- 70mm × 50mm
- 接口配置
- 精简大部分外设接口，以太网 API 输出
核心算力
- CPU
- 8 核
- NPU
- 6 TOPS
- 内存
- 8GB
定位与建图
- 建图规模
- 支持 100 万㎡项目
- 地图切换
- 自动识别楼梯，切换室内外地图
- 显示
- 彩色点云
同步与运维
- RTK 硬同步
- 可选
- 升级方式
- OTA 升级
- 远程运维
- 支持
对比
G2-Mini 与 G2
| 对比项 | G2-Mini | G2 |
|---|---|---|
| 尺寸 | 70mm × 50mm | 142mm × 119mm |
| 核心算力 | 8 核 CPU · NPU 6 TOPS · 8GB 内存 | 8 核 CPU · NPU 6 TOPS · 8GB 内存 |
| 外设接口 | 精简大部分外设接口 | 云台、MIPI、RS485、UART、USB、GPIO 等完整接口 |
| 能力输出 | 以太网 API 输出定位导航能力 | 板载运行 FMindOS 全部能力 |
| 供电与电子开关 | 以规格书为准 | 24–56V 输入，多路对外供电，内置电子开关 |
| RTK 硬同步 | 可选配 | 可选配 |
| 建图定位 | 100 万㎡项目，室内外自动切换 | 100 万㎡项目，室内外自动切换 |
| 适合 | 已有完整外设系统、空间受限的轻载项目 | 导航、巡检、室外作业与 AI 识别类项目 |