四足整机
楼梯、门槛及不平整路面
型号命名
两款标准型号，共用一个平台
两个版本都包含智枢 G2 控制器、FMindOS 与标准结构件。型号由固定前缀与版本后缀组成。
F
FMindOS固定前缀 · 操作系统G
智枢 G2 控制器共同平台 · 算力核心Air
基础版标准配置 · 视觉巡检Pro
扩展版含 RTK + 双光云台 · 综合巡检FG-Air：标准套件 · 基础版 · FG-Pro：标准套件 · 扩展版。套件不含机器人本体。
FG-Air · 基础版
视觉巡检套件，按路线自主巡检
适合室内或定位条件好的区域，执行固定路线的常规巡检。
- 3D 激光雷达建图定位，按既定路线自主巡检
- 摄像头实时查看机器人前方画面
- 声光报警 + 双向语音对讲
- 基础 AI 识别能力，可扩展
- 随附遥控器与 FMindOS 巡检软件
FG-Pro · 扩展版
综合巡检套件，室外与远距离
包含 Air 基础版全部配置，增加 RTK 与双光电动云台，适合室外大范围、远距离巡查与热异常筛查。
- RTK高精度定位，适合室外作业
- 双光电动云台可见光 + 热成像
- 远距离查看云台变焦查看细节，筛查热异常
- Air 全部配置3D 激光雷达、摄像头、声光报警与对讲
配置对比
Pro = Air 全部配置 + RTK + 双光云台
| 配置项 | FG-Air 基础版 | FG-Pro 扩展版 |
|---|---|---|
| 平台 | ||
| 智枢 G2 控制器 | ✓ | ✓ |
| FMindOS 巡检软件 | ✓ | ✓ |
| 标准结构件 | ✓ | ✓ |
| 感知与交互 | ||
| 3D 激光雷达 | ✓ | ✓ |
| 摄像头 | ✓ | ✓ |
| 声光报警及双向语音对讲 | ✓ | ✓ |
| 遥控器 | ✓ | ✓ |
| 扩展配置 | ||
| RTK 高精度定位 | — | ✓ |
| 双光电动云台（可见光 + 热成像） | — | ✓ |
| 交付范围 | ||
| 机器人本体 | 不含 | 不含 |
| 适合 | 室内或定位条件好的区域，固定路线常规巡检 | 室外大范围，远距离巡查，热异常筛查 |
FAQ
标准套件常见问题
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