G2 智能导航控制器
8 核 CPU · NPU 6 TOPS · 8GB 内存，三板合一、现货出货
六大模块
从建图导航到开放接口，一套系统覆盖
FMindOS 出厂预装在智枢控制器上，开机即用。机器人本体专注于传感与运动执行，行动智能交给 FMindOS。
01 · NAVIGATION
导航
建图 · 定位 · 避障 · 路径规划 · 自动回充
02 · TASK
任务
点位 · 路线 · 定时任务 · 任务编排
03 · PERCEPTION
感知
视觉识别 · 异常检测 · 事件触发
04 · REMOTE
远程
遥控 · 视频 · 对讲 · 远程接管
05 · MANAGEMENT
管理
地图 · 设备 · 任务 · 日志 · 权限
06 · API
接口
HTTP API · WebSocket · WebRTC · ROS 2
01 · 导航
大场景建图定位，室内外自动切换
建图、定位、避障、路径规划与自动回充。
- 支持 100 万㎡建筑面积项目交付
- 室内外地图自动切换，楼梯自动识别，自主通行
- 融合激光与视觉，在隧道、低特征环境中稳定定位
- 自主导航避障，低电量自动回充
02 · 任务
点位、路线与计划，配置后自主执行
点位、路线、定时任务与任务编排。
- 标记巡检点位，设置拍照角度
- 设计巡检路线，配置执行规则
- 定时巡检与不定时抽查
- 配送场景按取货点、送达点与执行顺序编排
03 · 感知
看见异常，触发后续动作
视觉识别、异常检测与事件触发。
- 基础 AI 识别能力，可按项目扩展识别类型
- 搭配双光云台，可见光查看细节，热成像筛查热异常
- 识别到异常后触发告警、喊话或拍照留证
- 端侧 NPU 6 TOPS 本地推理，减少回传依赖
04 · 远程
人不在现场，也能接管
遥控、视频、对讲与远程接管。
- 画面回传视频直播与实时画面回传，多视角切换
- 语音对讲远程喊话、双向对讲与广播通知
- 远程控制运动、云台、灯光控制，支持任务中断与呼叫返回
- 异地组网跨场地运维，多地设备统一管理
05 · 管理
地图、设备与任务，统一后台管理
地图、设备、任务、日志与权限集中管理。配套 Link 平台统一管理设备与版本。
MAP
地图
多楼层、室内外地图统一维护
DEVICE
设备
多台机器人在线状态与电量一览
TASK
任务
任务计划、执行记录与结果回看
LOG
日志
运行日志留存，便于远程排查
ROLE
权限
按角色分配查看与操控权限
OTA 持续升级
固件与算法远程升级，能力持续演进
减少返厂与停机时间，新功能与优化持续上线。
发现新版本
接入 Link 平台，自动检测控制器与算法新版本
远程下发
升级包远程推送至设备，无需返厂拆机
自动完成升级
设备端自动完成升级与校验，快速恢复作业
06 · 接口
基于 ROS 2 生态，对接您的业务系统
FMindOS 开放四类接口，可在现有能力上配置任务，或接入园区、调度与工单等业务平台。
HTTP API任务与设备
下发任务、查询状态、读取地图与点位
WEBSOCKET实时状态
订阅位置、电量、告警与任务进度
WEBRTC音视频
低延迟视频回传与双向对讲
ROS 2底层开发
话题与服务直连，适合算法与科研开发
运行平台
FMindOS 运行在智枢控制器上
FAQ
FMindOS 常见问题
FMindOS 可以单独购买吗？
FMindOS 出厂预装在智枢 G2 / G2-Mini 控制器上，随控制器、标准套件或整机一起交付。
能和我们自己的业务系统对接吗？
可以。FMindOS 提供 HTTP API、WebSocket、WebRTC 与 ROS 2 接口，可对接园区、调度、工单等业务平台。接口说明见开发者页面。
系统怎么升级？
固件与算法支持 OTA 远程升级。接入 Link 平台后自动检测新版本，远程下发，设备端自动完成升级与校验。
高校科研可以在 FMindOS 上做开发吗？
可以。FMindOS 基于 ROS 2 生态，适合课程教学、AI 视觉实验与自主导航研究。教育合作可联系我们。