系列概览
机器人行动智能的硬件载体
智枢控制器提供高性能端侧算力与标准化接口，承载 FMindOS 运行环境，让机器人本体专注于传感与运动执行。
8 核
CPU
6 TOPS
NPU 算力
8GB
内存 · 64GB + 128GB 存储
±10mm
定位精度
100 万㎡
单项目建图交付规模
24–56V
宽电压输入
01
端侧计算
本地完成感知、规划与决策运算
02
传感器接入
激光雷达、相机、RTK 等即接即用
03
设备控制
统一驱动本体、云台与执行器
04
网络通信
支持远程连接与实时视频回传
05
FMindOS 运行环境
出厂预装部署，开机即用
06
标准化硬件接口
快速对接不同机器人本体
核心优势
自研全栈软硬件，面向大场景移动机器人
G2 已成熟量产、现货出货：导航、巡检、室外作业与 AI 识别类项目，一套 G2 即可覆盖。
01
室内外自动切换
地图与定位源自动切换，无需手动切图；楼梯自动识别，自主通行
02
大场景建图定位
支持 100 万㎡建筑面积项目交付
03
多传感器融合感知
融合激光与视觉，在隧道、低特征等复杂环境中稳定定位
04
丰富接口，灵活扩展
云台专用电源与网口、RS485、UART、USB，预留 MIPI 相机接口，支持扩展板定制
05
硬件同步，精准融合
可选配自研 RTK 硬同步模组，雷达、相机与控制器时间同步
06
多机适配，快速集成
已适配 20+ 款主流机器人本体，配套巡检、导览、配送方案
07
可视化升级
支持彩色三维点云地图，建图效果直观可验证
08
一体集成，便捷运维
集供电、同步、控制与算力扩展于一体，支持 4G/5G 选配、OTA 升级与远程故障排查
自动切换与识别
楼梯自动识别，室内外自动切换
机器人自主完成地图切换与楼层、地形过渡，全程无需人工干预，实施周期与人力投入随之下降。
- 室内外地图自动切换
- 楼梯自动识别，自主通行
- 无需人工打点，降低实施成本
- 进场即干活，实施周期缩短一半以上
彩色三维点云
看得见的建图质量
3D 激光雷达实时扫描生成彩色三维点云，还原真实环境结构，为 SLAM 定位与自主巡检提供基础地图数据。
- 彩色三维点云，建图效果直观
- 实时扫描，还原真实环境结构
- 实机效果可验证
超大场景建图
单项目建图交付100 万㎡
下图为 G2 控制器在浙江某高校完成的三维点云建图成果，测区约 1000 × 300㎡。
100 万㎡
单项目建图交付规模
30 万㎡
浙江某高校 · 1000 × 300㎡
±10mm
定位精度
远程运维与操控
多设备统一后台管理
- 画面回传视频直播与实时画面回传，多视角切换
- 语音对讲远程喊话、双向对讲与广播通知
- 远程控制运动、云台、灯光控制，支持任务中断与呼叫返回
- 异地组网跨场地运维，多地设备统一管理
OTA 持续升级
固件与算法远程升级，能力持续演进
配套 Link 平台统一管理设备与版本，降低二次开发难度。
发现新版本
接入 Link 平台，自动检测控制器与算法新版本
远程下发
升级包远程推送至设备，无需返厂拆机
自动完成升级
设备端自动完成升级与校验，快速恢复作业
丰富接口与扩展
覆盖直连、联网、感知与控制
为后续功能升级预留硬件空间。
- 云台即插即用独立供电与网口合一，配置 RTSP 即可接入云端
- 全球蜂窝网络4G/5G 模组支持国内、欧洲、美洲版本，可自备 SIM
- 多路高速扩展RS-485、UART、MIPI 相机接口与多路 USB
- 按需定制与存储扩展板与 IO 定制，可接气体传感器、继电器等外设
POWER
宽电压输入
24–56V 输入 / 24V 输出，支持多类外设供电
SYNC
自研 RTK 硬同步
雷达、相机、控制器统一硬件时间，保障融合与配准精度
SWITCH
电子开关集成
急停、风扇、照明灯、警闪灯接口内置电子开关，无需外接继电器
SCALE
算力可扩展
按项目需求扩展，为后续算法与传感器升级预留算力空间
基础规格
- 产品名称
- G2 智能导航控制器
- 长 × 宽
- 142mm × 119mm
- 输入电压
- DC 24–56V
- 对外供电
- 12V、24V、BAT
- 电子开关
- 急停、风扇、照明、警闪灯
计算与存储
- CPU
- 8 核
- NPU
- 6 TOPS
- 内存
- 8GB
- 存储
- 64GB + 128GB，支持 TF 卡扩展
接口
- 以太网
- 3 × 1000Mbps
- 云台接口
- 网口 + 供电一体，RTSP 接入
- 高速相机接口
- MIPI × 3
- 扩展 IO
- RS485、UART、4 × GPIO、4 × 受控输出
- USB
- USB3.0 × 2、USB2.0 × 1
通信
- 无线网络
- Wi-Fi 5G / 2.4G、蓝牙 BLE
- 蜂窝扩展
- Mini PCIe、Nano SIM；4G/5G 选配
- 组网方式
- 自备 SIM；专网或普通组网
定位与建图
- 定位精度
- ±10mm
- 建图规模
- 100 万㎡以上建筑面积项目
- 自研 RTK
- 雷达、相机、控制器硬同步
- 视觉预留
- 环视、三维鸟瞰硬件能力
系统与运维
- 操作系统
- FMindOS，出厂预装
- 升级方式
- 固件与算法 OTA 远程升级
- 远程运维
- 画面回传、语音对讲、远程控制、异地组网
选型
G2 还是 G2-Mini
两款控制器算力相同。G2 集成完整外设接口；G2-Mini 只保留导航定位内核，通过以太网 API 输出能力。
| 对比项 | G2 | G2-Mini |
|---|---|---|
| 尺寸 | 142mm × 119mm | 70mm × 50mm |
| 核心算力 | 8 核 CPU · NPU 6 TOPS · 8GB 内存 | 8 核 CPU · NPU 6 TOPS · 8GB 内存 |
| 外设接口 | 云台、MIPI、RS485、UART、USB、GPIO 等完整接口 | 精简大部分外设接口 |
| 能力输出 | 板载运行 FMindOS 全部能力 | 以太网 API 输出定位导航能力 |
| 供电与电子开关 | 24–56V 输入，多路对外供电，内置电子开关 | 以规格书为准 |
| RTK 硬同步 | 可选配 | 可选配 |
| 建图定位 | 100 万㎡项目，室内外自动切换 | 100 万㎡项目，室内外自动切换 |
| 适合 | 导航、巡检、室外作业与 AI 识别类项目 | 已有完整外设系统、空间受限的轻载项目 |
FAQ
G2 常见问题
G2 和 G2-Mini 怎么选？
需要接入云台、相机、RS485 等外设，或项目包含巡检、室外作业与 AI 识别，选 G2。已有完整外设系统，只需要导航定位内核，并且安装空间受限，选 G2-Mini。
能适配我们自己的机器人本体吗？
G2 已适配 20+ 款主流机器人本体，覆盖四足、轮足、轮式与人形。未在列表中的本体，请提供型号与通信接口资料，我们评估后给出适配方案与周期。
支持二次开发吗？
支持。FMindOS 基于 ROS 2 生态，提供 HTTP API、WebSocket、WebRTC 与 ROS 2 接口，详见开发者页面。
现在可以下单吗？交期多久？
G2 已成熟量产、现货出货。具体交期以订单确认为准，可直接电话 195 5650 5479 咨询。
4G/5G 需要自己办卡吗？
4G/5G 模组为选配，支持国内、欧洲、美洲版本。客户可自备 SIM 卡，支持普通组网或运营商专网。
能在户外和雨天使用吗？
G2 采用高集成板载 IO，整机集成后可实现 IP67 防水。实际防护等级以整机方案与现场验证为准。