四足整机
楼梯、门槛及不平整路面
要解决的问题
园区大、楼宇多，人工巡逻难以全覆盖
01
覆盖不全
主干道、楼宇内与办公楼周边点位多，人工难以按时走完
02
发现晚、留证难
车辆乱停、陌生人员进入，往往事后才发现，缺少记录
03
处置靠跑腿
发现异常后需安保人员赶到现场，响应时间长
部署方式
定时巡检，结合不定时抽查
四足机器人搭载 FG-Pro 套件，按设定路线执行定时巡检，覆盖室内外区域。
- 室内外地图自动切换，楼梯自动识别，自主通行
- 定时巡检与不定时抽查组合，避免规律被掌握
- 低电量自动回充，减少人工值守
识别与处置
识别留痕，远程协同处置
- 识别人员、入侵与车辆乱停检测
- 留痕实时告警，记录异常证据
- 喊话双向对讲与远程喊话
- 联动声光告警，提醒安保人员到场
方案构成
整机加场景业务系统
四足本体 + FG-Pro 综合巡检套件 + FMindOS，完成适配与联调后交付。
项目效果
合肥某科技园区运行结果
4 次/日
定时巡检
80%
违规停车减少
70%
安防响应时间缩短
以上为合肥某科技园区项目数据，统计截至 2026 年 9 月。不同园区效果以现场评估为准。
1 台 FG-Pro 覆盖主干道、楼宇内与办公楼周边。
查看案例详情实施流程
从现场建图到联调验收
现场建图
环境扫描、3D 建图与地图优化
点位与路线
标记巡检点位，设计路线与执行规则
业务配置
巡检计划、识别类型与告警联动
联调验收
场景演练、安保人员培训后交付
FAQ
园区安防方案常见问题
一台机器人能覆盖多大的园区？
取决于路线长度、点位数量与续航。合肥某科技园区项目由 1 台 FG-Pro 覆盖主干道、楼宇内与办公楼周边，每日定时巡检 4 次。您的园区需要几台，以现场评估为准。
需要园区有网络吗？
需要 Wi-Fi 或 4G/5G 覆盖巡检路线，保障画面与告警实时回传。G2 控制器支持 4G/5G 选配，可自备 SIM 卡。
发现异常后怎么处置？
机器人实时告警并记录证据。值班人员可通过双向对讲远程喊话，并联动声光告警，提醒安保人员到场。
能接入园区现有的安防平台吗？
FMindOS 提供 HTTP API、WebSocket 与 WebRTC 接口，可对接现有安防或工单平台。接入范围以项目评估为准，接口说明见开发者页面。
获取方案
告诉我们园区规模与巡检需求，获取安防巡检方案
说明园区面积、楼宇数量、巡检频次与网络覆盖情况，我们给出机器人配置、路线规划与实施周期。
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