20+ 款
机器人本体完成适配
100台+
批量部署
95%
任务成功率
90%
异常恢复成功率
80%
老客户复购占比
数据来源：幻刃科技 · 数据截至 2026 年 9 月
智枢控制器
智枢 G2 智能导航控制器
提供高性能端侧算力与标准化接口，承载 FMindOS 运行时环境，让机器人本体专注于传感与运动执行
操作系统
FMindOS 机器人操作系统
自研底层系统，深度算法优化释放硬件潜能，基于 ROS 2 生态，二次开发灵活
适配本体
多种本体已适配，按场景选型
以下型号均已完成适配，共用 G2 + FMindOS 平台，可搭配 Air / Pro 标准套件
四足
楼梯、门槛及不平整路面
GO2 · A2 · AS2 · B2
轮足
平地移动兼顾一定越障需求
GO2-W · A2-W · E1-W
轮式
平整地面的巡检或配送
M2 · 阿克曼底盘
人形
导览交互、教学与科研验证
G1 · R1 · H1
选型方向供初步参考，实际通过性、载荷与续航以具体机型和现场验证为准。
解决方案
巡检、配送与导览
现场建图、点位与路线、业务配置、联调验收，与您共同交付
01
园区巡检与安防
定时巡查设备与园区，识别异常，远程协同处置
70%安防响应时间缩短
示意图
02
铁路巡检与沿线安全
采集扣件、轨枕等部位图像，排查沿线异物，辅助人工复核
3倍复杂点位巡检频次提升
示意图
03
楼宇配送与物料转运
生产工位间物料转运，按任务调度，减少往返搬运
2倍配送吞吐提升
04
智能导览与迎宾接待
迎宾、带路与点位讲解，结合动作联动与自然语言问答
60%分担标准化讲解
数据来源：幻刃科技 · 数据截至 2026 年 9 月；实际效果以项目现场为准
客户案例
真实落地案例
从 1 台试用到规模部署，覆盖园区、铁路与高校科研
从试用开始
先用 1 台验证，再规模部署
高校客户的批量路径：1 台试用，1 台部署，再到 50 台规模应用。告诉我们您的场景与本体，获取对应的交付方案。
- 1台
试用
- 1台
部署
- 50台
规模应用
通常 1 个工作日内联系您