铁路沿线点云建图示意
示意图

客户案例 · 轨道交通

东北某铁路线路

轨道设施巡检、列车状态识别,现场验证通过。

地点
东北地区
巡检范围
铁路道床、线路沿线及设备周边
产品
FG-Pro 综合巡检套件 + 四足本体
阶段
现场验证通过

背景

道床与沿线巡查,人员需进入高危区域

扣件、轨枕等部位数量多,人工巡查需要人员进入线路区域,复杂点位难以高频复查。

挑战

作业窗口有限,记录难以追溯

巡查只能在批准的作业窗口内进行;发现异常后缺少图像记录,复查与追踪困难。

沿线点云地图与巡检路线示意示意图

方案

按作业窗口巡查,图像辅助复核

  • 部署FG-Pro 四足巡检机器人,按批准作业窗口与设定路线巡查
  • 排查采集扣件、轨枕等部位图像,排查沿线异物,辅助人工复核
  • 协同现场画面回传,支持后台查看
  • 追踪记录异常,便于追踪与复查
铁路巡检与沿线安全方案

验证结果

现场验证后的变化

80%

高危区域人员暴露风险下降

3 倍

复杂点位巡检频次提升

项目数据,统计截至 2026 年 9 月。

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